TUGAS PENDAHULUAN MODUL 2



1. Kondisi[Kembali]
 
Percobaan II kondisi 5 Buatlah vehicle maju dipercepat hingga kecepatan maksimum

2.      Rangkaian Simulasi [Kembali]


3.      Flowchart[Kembali]

4.  Listing Program[Kembali]

#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1
#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2
#define duration 1000 //Deklarasi durasi 1000 ms
int i;
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
 
}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
  for (i=0; i<=255; i+=1)
  {
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, i);  
  delay(100);
 
  }

}

5. Video Simulasi [Kembali]




Prinsip Kerja : Percobaan ini bertujuan menghidupkan motor DC, disini kita menggunakan arduino UNO< batrai 12 V dan IC L293D yang berfungsi sebagai driver motor DC. Pada Listing program dideklarasikan pin 9 sebagai input 1 dan pin 10 sebagai input 2. selanjutnya pada void setup pin 1 dan pin2 dideklarasikan sebagai output. pada void loop diberikan kondisi perulangan   for (i=0; i<=255; i+=1) yang bertujuan untuk memutar motor Dc searah dengan jarum jam saat diberi logika HIGH dan kecepatan putar motor DC akan semakin bertambah hingga kecepata maksimum.

6. Link Download [Kembali]





Tidak ada komentar:

Posting Komentar